Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2026
Ключевые слова: support propulsion, cross-country ability, dimensionless criteria, optimization, snowmobile, low temperatures, опорный движитель, проходимость, безразмерные критерии, оптимизация, снегоболотоход, низкие температуры
Аннотация: Для транспортно-технологических средств повышенной проходимости (снегоболотоходов, вездеходов, машин для Арктики) важнейшей задачей является обеспечение устойчивого движения по слабонесущим грунтам (рыхлый снег, торф, мерзлота). В работе предложен комплекс безразмерных критериев подобия, позволяющих проводить количественную оценку Показать полностьюэффективности опорных движителей (колёсных, гусеничных, шнековых, шагающих) на стадии проектирования. Критерии сгруппированы по физическим эффектам: несущая способность грунта, сцепление, энергоэффективность, динамическая устойчивость, а также температурная адаптация для северных регионов. На основе критериев построена целевая функция оптимизации с ограничениями, учитывающая специфику грунтов и климата. Приведены эмпирические корректировки формул для учёта свойств снега и резины при низких температурах. For transport and technological means of high cross-country ability (snow-swamp vehicles, all-terrain vehicles, machines for the Arctic), the most important task is to ensure stable movement on weak-bearing soils (loose snow, peat, permafrost). The paper proposes a set of dimensionless similarity criteria that allow for a quantitative assessment of the effectiveness of support propulsors (wheeled, tracked, auger, walking) at the design stage. The criteria are grouped by physical effects: soil bearing capacity, adhesion, energy efficiency, dynamic stability, and temperature adaptation for northern regions. Based on the criteria, an optimization objective function with constraints is constructed, taking into account the specifics of soils and climate. Empirical adjustments of formulas are provided to account for the properties of snow and rubber at low temperatures.
Журнал: Автомобиль. Дорога. Инфраструктура
Выпуск журнала: № 3
ISSN журнала: 24097217
Место издания: Москва
Издатель: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)