Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2026
Ключевые слова: clinical medicine, mobile robot, robotics, robotic systems, robotic manipulator, medical robot, artificial intelligence, клиническая медицина, мобильный робот, робототехника, робототехнические системы, робот-манипулятор, медицинский робот, искусственный интеллект
Аннотация: В статье отмечено, что жизнь и здоровье каждого человека неразрывно связаны с медициной, которая как область деятельности состоит из трех частей: теоретической, социальной и практической. Теоретическая медицина разрабатывает ее научные основы. Социальная медицина занимается исследованием общественного здоровья в комплексе «человек Показать полностью- общество - среда».Целью практической медицины является непосредственное укрепление и сохранение здоровья, продление жизни человека, предупреждение и лечение его болезней. Клиническая медицина включает три основные составляющие: это диагностика, лечение и профилактика. При проведении диагностики, хирургических вмешательствах, профилактическом обследовании и диспансеризации, зачастую используют роботы и робототехнические системы, прежде всего, это коллаборативные роботы (коботы) или роботы-помощники, представляющие собой стационарные манипуляторы с программным и параллельным с ним ручным копирующим управлением. Они состоят они из рычагов, соединенных с встроенными приводами. Схваты роботов, как правило, снабжены сенсорами в виде миниатюрных видеокамер, тактильных датчиков, датчиков скорости, силы и т. п., которые при необходимости автоматически корректируют программы, задаваемые медицинским персоналом. Сенсоры также обеспечивают и безопасность: предотвращают столкновение манипулятора с посторонними предметами, отслеживают и защищают от непредусмотренных воздействий обслуживающий медицинский персонал. Применение роботов и робототехнических систем в клинической медицине позволяет решать следующие задачи: улучшить качество медицинского обследования, лечения, повысить оперативность медицинских процедур, привлекать для диагностики сложных заболеваний врачей чрезвычайно высокой квалификации, не имеющих возможности находиться непосредственно вблизи пациента, более полно использовать рабочее время врачей и сократить количество врачей, которые необходимы для постановки диагноза и назначения хирургического или терапевтического вида и объема лечения. Роботы и роботизированные системы, как правило, служат «ассистентами» врачей, но некоторые и них, все же, выделяются из общего числа интенсивностью внедрения в практическую медицину. Это относится к роботам с гибким манипулятором с консолью пациента и к робототехническим системам с искусственным интеллектом. The article notes that human life and health are inextricably linked to medicine, a field of activity comprising three components: theoretical, social, and practical. Theoretical medicine establishes the scientific foundations of the field. Social medicine examines public health within the "individual-society-environment" framework. The goal of practical medicine is the direct strengthening and preservation of health, the extension of human life, and the prevention and treatment of disease. Clinical medicine encompasses three primary components: diagnosis, treatment, and prevention. Robots and robotic systems-specifically collaborative robots (cobots) or assistant robots-are frequently employed during diagnostics, surgical interventions, preventive screenings, and routine health check-ups; these systems typically consist of stationary manipulators featuring both programmed control and parallel manual master-slave control, with arms connected to integrated actuators. Robot grippers are generally equipped with sensors-such as miniature video cameras, tactile sensors, and speed or force sensors-that automatically adjust the programs set by medical personnel when necessary. These sensors also ensure safety by pre-venting manipulator collisions with foreign objects and protecting medical staff from unintended contact or haz-ards. The use of robots and robotic systems in clinical medicine enables the following: improving the quality of medical examinations and treatments; increasing the efficiency of medical procedures; engaging highly qualified specialists-who cannot be physically present near the patient-in the diagnosis of complex diseases; optimizing physicians' working time; and reducing the number of doctors required to establish a diagnosis and determine the type and scope of surgical or therapeutic treatment. Robots and robotic systems generally serve as "assistants" to physicians, yet some stand out due to the intensity of their adoption in clinical practice. This applies to robots featuring flexible manipulators with patient consoles and to robotic systems incorporating artificial intelligence.
Журнал: Машиностроение и безопасность жизнедеятельности
Выпуск журнала: № 2
Номера страниц: 19-29
ISSN журнала: 22225285
Место издания: Муром
Издатель: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых