Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2026
Ключевые слова: mobile robots, biomimetics, robot dog, propulsion, module, machine vision system, artificial nose, мобильные роботы, биомиметика, робот-собака, движитель, модуль, система технического зрения, искусственный нос
Аннотация: Рассмотрена классификация мобильных роботов, которые перемещаются в пространстве целиком, вместе с корпусом, например, для транспортировки грузов по поверхности с выступающими над ней препятствиями и дефектами. Мобильные роботы могут быть дистанционно управляемыми и автономными. Отмечено, что с развитием кибернетики возникло перспеПоказать полностьюктивное направление в развитии мобильных роботов - биомиметика, т. е. создание технических устройств, в которых принципы действия и основные конструктивные элементы аналогичны существующим в живой природе. Представлены основные принципы построения роботов-собак: модульность, гибкость, управляемость и формирование массива решаемых задач. Отмечено использование природных механизмов (выносливость, гибкость, легкость, чувствительность, обоняние, способность адаптироваться, выживать в определенной окружающей среде) и особенностей собак для создания эффективных и адаптивных систем. Описаны задачи, решаемые роботами-собаками, в сфере жизнедеятельности человека, промышленности и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Приведены процессор системы технического зрения и алгоритм его работы, а также принцип работы модуля робота-собаки искусственный нос. This article examines the classification of mobile robots that move in space as a whole, including their body, for example, to transport cargo over surfaces with protruding obstacles and defects. Mobile robots can be remotely controlled or autonomous. It is noted that the development of cybernetics has given rise to a promising direction in the development of mobile robots: biomimetics, i.e., the creation of technical devices whose operating principles and basic design elements are similar to those found in nature. The basic principles of robotic dog design are presented: modularity, flexibility, controllability, and the formation of a range of tasks to be solved. The article highlights the use of natural mechanisms (endurance, flexibility, lightness, sensitivity, olfaction, the ability to adapt and survive in a given environment) and the characteristics of dogs to create effective and adaptive systems. The problems solved by robotic dogs in the areas of human activity, industry, and emergency response are described. The article presents the processor of the machine vision system and its operating algorithm, as well as the operating principle of the artificial nose module of the robotic dog.
Журнал: Машиностроение и безопасность жизнедеятельности
Выпуск журнала: № 2
Номера страниц: 5-12
ISSN журнала: 22225285
Место издания: Муром
Издатель: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых