Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2026
Идентификатор DOI: 10.30987/2782-5957-2026-9-15-22
Ключевые слова: transmission, eccentric, roller, gear, friction, diameter, передача, эксцентрик, ролик, шестерня, трение, диаметр
Аннотация: Представлены результаты исследования эффективности привода 3D-принтера, оснащенного циклоидальным редуктором. Описан процесс передачи крутящего момента от ведущего вала к выходному, а также проанализированы все виды трения, возникающие в узлах редуктора: в подшипнике циклоидального диска, между зубьями диска и центральными роликамиПоказать полностью, между выходными роликами и отверстиями диска, а также на сопрягаемых штифтах. Показано, что общий коэффициент полезного действия (КПД) редуктора существенно зависит от потерь на трение в зацеплении. Исследование проводилось с использованием имитационной модели в среде Simulink * MATLAB, которая позволила оценить влияние входных параметров, таких как крутящий момент и частота вращения входного вала, на динамические характеристики и КПД передачи. Результаты моделирования показали, что КПД возрастает с увеличением нагрузки (с 0,902 до 0,940) и снижается с ростом скорости вращения (с 0,935 до 0,895). На основе экспериментальных данных и анализа массогабаритных характеристик сформулированы рекомендации для проектирования: повысить эффективность циклоидального редуктора можно путем уменьшения диаметра цевок (роликов) и эксцентриситета сателлита и цевочного колеса. The results of studying the efficiency of a 3D printer drive equipped with a cycloidal gearbox are presented. The process of torque transmission from the input shaft to the output shaft is described, and all types of friction occurring in the gearbox components are analyzed: in the bearing of the cycloidal disk, between the disk teeth and the central rollers, between the output rollers and the disk holes, as well as on mating pins. It is shown that the overall efficiency of the gearbox significantly depends on the friction losses in the gear engagement. The study was conducted using a simulation model in Simulink * MATLAB, which made it possible to assess the impact of input parameters, such as torque and the rotational speed of the input shaft, on the dynamic characteristics and efficiency of the transmission. The simulation results show that efficiency increases with an increase in load (from 0.902 to 0.940) and decreases with an increase in rotational speed (from 0.935 to 0.895). Based on experimental data and analysis of mass and size characteristics, recommendations for design are given: the efficiency of a cycloidal gearbox can be increased by reducing the diameter of pins (rollers) and the eccentricity of the sun gear and pinion wheel.
Журнал: Транспортное машиностроение
Выпуск журнала: № 9
Номера страниц: 15-22
ISSN журнала: 27825957
Место издания: Брянск
Издатель: Брянский государственный технический университет