Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: XXXIV Международная научно-практическая конференция «Современные стратегии и цифровые трансформации устойчивого развития общества, образования и науки»; Москва; Москва
Год издания: 2026
Ключевые слова: magnetometer calibration, ellipsoidal approximation, least squares method, калибровка магнитометра, эллипсоидная аппроксимация, метод наименьших квадратов
Аннотация: Работа посвящена методу калибровки магнитометра космического аппарата, основанному на аппроксимации массива измерений магнитометра эллипсоидом. Используется математическая модель измерений магнитометра, учитывающая смещение нуля, неортогональность осей и неравенство их масштабных коэффициентов [1, 2]. Для определения параметров эллПоказать полностьюипсоида, наилучшим образом описывающего облако экспериментальных точек, используется метод наименьших квадратов. Разработан вычислительный алгоритм, включающий решение соответствующей системы линейных уравнений и последующее спектральное разложение для нахождения калибровочных коэффициентов. Предложенный алгоритм позволяет выполнить калибровку магнитометра непосредственно в ходе полета космического аппарата без применения специального лабораторного оборудования, используя лишь данные, накопленные в процессе штатной работы. Метод является эффективным инструментом для повышения точности магнитных измерений, что необходимо как для научных экспериментов, так и для систем ориентации и управления космическим аппаратом. This paper describes a method for calibrating a spacecraft magnetometer based on approximating the magnetometer measurement dataset with an ellipsoid. A mathematical model of magnetometer measurements is used, accounting for the zero offset, non-orthogonality of the axes, and inequality of their scale factors [1, 2]. The least-squares method is employed to determine the parameters of the ellipsoid that best describes the cloud of experimental points. A computational algorithm has been developed that includes solving the corresponding system of linear equations and subsequent spectral decomposition to find the calibration coefficients. The proposed algorithm enables magnetometer calibration directly during spacecraft flight without the use of specialized laboratory equipment, using only data accumulated during normal operation. This method is an effective tool for improving the accuracy of magnetic measurements, which is necessary for both scientific experiments and spacecraft orientation and control systems.
Журнал: Современные стратегии и цифровые трансформации устойчивого развития общества, образования и науки (шифр - МКСС)
Номера страниц: 274-279
Место издания: Москва