Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2026
Идентификатор DOI: 10.14489/hb.2026.08.pp.055-058
Ключевые слова: snake robot, laser scanning rangefinder, Virtual target, trajectory, obstacle course, human operator, робот-змея, лазерный сканирующий дальномер, виртуальная цель, траектория движения, проходимость препятствий, человек-оператор
Аннотация: В статье рассмотрены система и алгоритм автоматического выбора траектории движения робота-змеи с препятствиями. Приведены блоки определения размеров препятствия, его проходимости, анализа вариантов его обхода, вычисления координат виртуальной цели, к которой должен перемещаться робот-змея, чтобы преодолеть препятствие. The article Показать полностьюdiscusses the system and algorithm for automatically selecting the trajectory of a snake robot with obstacles. The blocks for determining the size of an obstacle, its cross-country ability, analyzing options for bypassing it, and calculating the coordinates of a virtual target to which the snake robot must move in order to overcome the obstacle are givenrix.
Журнал: Справочник. Инженерный журнал
Выпуск журнала: № 8
Номера страниц: 55-58
ISSN журнала: 0203347X
Место издания: Москва
Издатель: ООО Издательский дом "Спектр"