Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Математические модели техники, технологий и экономики; Санкт-Петербург; Санкт-Петербург
Год издания: 2026
Ключевые слова: интеллектуальное управление, нейросетевые контроллеры, нечеткая логика, гибридные когнитивные архитектуры, мягкие вычисления, нейроинтерфейс, VLA-модели, адаптивное управление
Аннотация: Статья посвящена анализу интеллектуальных парадигм управления в современной робототехнике. Рассматриваются нейросетевые методы управления, обеспечивающие адаптацию и обучение в условиях неопределенности; нечеткие логические системы, имитирующие человеческое принятие решений на основе лингвистических правил; а также гибридные когнитПоказать полностьюивные архитектуры, интегрирующие различные подходы для достижения синергетического эффекта. Особое внимание уделяется применению мягких вычислений, нейроинтерфейсов и моделей VLA (VisionLanguage-Action). На основе анализа актуальных исследований формулируются перспективные направления развития интеллектуальных систем управления роботами.
Журнал: Математические модели техники, технологий и экономики
Номера страниц: 266-274
Место издания: Санкт-Петербург