Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2026
Идентификатор DOI: 10.34219/2078-8320-2026-16-3-78-83
Ключевые слова: filter, signal, detection, dispersion, python, фильтр, сигнал, обнаружение, дисперсия
Аннотация: In the development of UAVs, robotic systems, and signal suppression, GPS/GLONASS, one of the promising areas of solution is the use of correlation-extreme methods (CEM) of navigation based on the comparison of current measurements of physical fields (terrain, magnetic field, gravitational field, and thermal radiation) with referencПоказать полностьюe maps of UAV orientation. V.P. Tarasenko was involved in the development of correlation-extreme methods (CEM). This article presents a formula for two-alternative signal detection with normal noise. The interpretation of numerical modeling based on classical signal detection theory is formalized. The article defines an analytical approximation function for solving an optimization problem based on a family of quality function curves from V.P. Tarasenko's graph. The final result of root optimization based on the minimum variance condition is presented. В развитии БПЛА, робототехнических комплексов, подавлении сигналов, GPS/ГЛОНАСС одним из перспективных направлений решения является использование корреляционно-экстремальных методов (КЭС) навигации, основанных на сопоставлении текущих измерений физических полей (рельефа местности, магнитного поля, гравитационного поля, радиотеплового излучения) с эталонными картами Ориентация БПЛА, роботизированных комплексов остается одним из приоритетных направлений навигации. Развитием корреляционно-экстремальными методами (КЭС) занимался В.П. Тарасенко. В статье задана формула для двухальтернативного обнаружения с нормальным шумом. Формализована интерпретация численного моделирования, основанная на классической теории обнаружения сигналов. Семейство кривых функции качества с графика В.П. Тарасенко в статье задано функциями, как аналитическая апроксимация для решения оптимизационной задачи.
Журнал: Информатизация и связь
Выпуск журнала: №3
Номера страниц: 78-83
ISSN журнала: 20788320
Место издания: Москва
Издатель: Администрация Ярославской области, Министерство Российской Федерации по связи и информатизации, Государственная техническая комиссия при Президенте Российской Федерации