Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2026
Ключевые слова: multi agent robotic system, unmanned paver, autonomous road roller, industry 5.0/6.0, многоагентная робототехническая система, беспилотный асфальтоукладчик, автономный дорожный каток, индустрия 5.0/6.0
Аннотация: Рассмотрены актуальность создания и перспективы применения многоагентных робототехнических систем для укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси в технологическом процессе строительства многополосных покрытий автомобильных дорог. На основе анализа традиционных и новых технологий предложены новые принципы построения многоагентной рПоказать полностьюобототехнической системы, имеющей гетерогенную структуру группы агентов. Фундаментальной базой предложенных принципов являются ключевые технологии парадигм «Индустрия 5.0/6.0» обеспечивающих переход к распределенным системам с проявлениями эмерджентного и роевого интеллекта. The article discusses the relevance of the creation and prospects for the use of multi agent robotic systems for laying and compacting asphalt concrete mixture in the technological process of construction of multi lane pavements of highways. Based on the analysis of modern and new technologies, new principles for building a multi agent robotic system with a heterogeneous structure of a group of agents are proposed. The fundamental basis of the proposed principles is the key technologies of the Industry 5.0/6.0 paradigms, which ensure the transition to distributed systems with manifestations of emergent and swarm intelligence.
Журнал: Математические методы в технологиях и технике
Выпуск журнала: №4
Номера страниц: 69-72
ISSN журнала: 27128873
Место издания: Санкт-Петербург
Издатель: ООО "Сарлен-Алекс"