Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2026
Идентификатор DOI: 10.30898/1684-1719.2026.5.4
Ключевые слова: gnss, simulator, navigation receiver, accuracy enhancement, temperature compensation, гнсс, имитатор, навигационный приемник, повышение точности, термокомпенсация
Аннотация: В статье рассматривается метод температурной коррекции радионавигационных параметров приемников и имитаторов сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). В большинстве случаев температурная коррекция радионавигационных параметров осуществляется внесением поправок в измеряемую, для приемника, или воспроизводимую, дляПоказать полностьюимитатора, кодовую и фазовую псевдодальность. В свою очередь, температурные зависимости поправок, как правило, вычисляются в процессе калибровки в термокамере. Недостатком метода является невозможность оценить температурные зависимости отдельных элементов, т.к. прибор полностью помещается в термокамеру, а измерения производятся после окончания переходного процесса по температуре. На практике, распределение температур на элементах в приборе в процессе эксплуатации и в процессе калибровки в термокамере может отличаться, что приводит к ошибке температурной коррекции. Ошибка может быть уменьшена, посредством измерения температурных зависимостей задержек отдельных элементов, вносящих основной вклад в результирующую ошибку формирования или измерения радионавигационных параметров. В описываемом методе, измерение температурных зависимостей отдельных элементов предлагается производить за счет применения модулей локального нагрева, расположенных вблизи термочувствительных элементов. Нагрев элементов в различных комбинациях с одновременной фиксацией температур и радионавигационных параметров, позволяет собрать данные для построения системы алгебраических уравнений температурных зависимостей. Решение этой системы позволяет получить независимые корректирующие коэффициенты. В работе приведены результаты термокомпенсации для одного приемника и одного имитатора сигналов глобальных навигационных спутниковых систем. Предложенный метод обеспечивает более высокую точность измерения (для приемника) и формирования (для имитатора) радионавигационных параметров, а также повышает скорость адаптации к температурным изменениям, в том числе, в условиях переходных процессов по температуре на внутренних компонентах прибора. This article discusses a method for temperature correction of radio navigation parameters of receivers and signal simulators for global navigation satellite systems (GNSS). Temperature correction of radio navigation parameters is primarily achieved by introducing corrections to the code and phase pseudorange. The temperature dependences of these corrections are calculated during calibration in a thermal chamber. The device under test is installed in the thermal chamber and then heated or cooled to the required temperature. The device is then allowed to reach temperature equilibrium. The change in characteristics is then assessed. The process is then repeated for a different temperature value. A table of temperature dependences of the characteristics is then generated. A disadvantage of this method is the inability to evaluate the temperature dependences of individual elements. This is because the device is completely placed in the thermal chamber, and measurements are taken after the temperature transition has completed. In practice, the temperature distributions on the device elements during operation and during calibration in the thermal chamber may differ. This leads to temperature correction error. The error can be reduced by measuring the temperature dependences of the delays of individual elements that make the main contribution to the resulting error in the formation or measurement of radio navigation parameters. In the described method, the temperature dependences of individual elements are measured using local heating modules located near the temperature-sensitive elements. Heating the elements in various combinations with simultaneous recording of temperatures and radio navigation parameters allows for collecting data for constructing a system of algebraic equations for temperature dependences. Solving this system allows for obtaining independent correction factors. The paper presents the results of temperature compensation for one receiver and one simulator of global navigation satellite systems signals. The proposed method ensures higher accuracy in measuring (for the receiver) and generating (for the simulator) radio navigation parameters, as well as increasing the speed of adaptation to temperature changes, including under conditions of transient temperature processes on the internal components of the device.
Журнал: Журнал радиоэлектроники
Выпуск журнала: №5
ISSN журнала: 16841719
Место издания: Москва
Издатель: Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН