Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: XI Международная научно-практическая конференция "Science and modernity"; Москва; Москва
Год издания: 2026
Идентификатор DOI: 10.34755/IROK.2026.80.45.058
Ключевые слова: complex dynamic systems, hybrid control, variable time delay, short-time Fourier transform, Lyapunov-Krasovsky functional, asymptotic stability, spectral estimate, сложные динамические системы, гибридное управление, переменная временная задержка, кратковременное преобразование Фурье, функционал Ляпунова-Красовского, асимптотическая устойчивость, спектральная оценка
Аннотация: Неизвестные и переменные временные задержки являются одними из наиболее существенных проблем при проектировании систем управления для сложных динамических объектов, особенно в сетевых приложениях или приложениях дистанционного зондирования. В данной статье представлена инновационная гибридная структура управления, которая не требуеПоказать полностьют предварительного знания значения задержки или даже ее верхних пределов. Структура основана на оценке скорости изменения задержки с использованием кратковременного преобразования Фурье (STFT) для анализа выходного сигнала, за которой следует плавное адаптивное переключение между тремя различными режимами управления (прогнозирующий, скользящий и обратный) на основе оцененной скорости изменения задержки. Асимптотическая устойчивость замкнутой системы демонстрируется с. Теоретические результаты показывают, что предложенная структура обеспечивает стабильную работу даже при внезапных и больших изменениях значения задержки, преодолевая фундаментальные ограничения традиционных методов. Unknown and variable time delays are among the most significant challenges in designing control systems for complex dynamic objects, especially in networked or remote sensing applications. This paper presents an innovative hybrid control structure that does not require prior knowledge of the delay value or even its upper limits. The structure of this paper is based on estimating the delay change rate using the short-time Fourier transform (STFT) to analyze the output signal, followed by smooth adaptive switching between three different control modes (predictive, sliding, and inverse) based on the estimated delay change rate. The asymptotic stability of the closed-loop system is demonstrated. Theoretical results show that the proposed structure ensures stable operation even with sudden and large changes in the delay value, overcoming the fundamental limitations of traditional methods.
Журнал: Science and modernity
Номера страниц: 18-22
Место издания: Москва