Тип публикации: патент
Год издания: 2026
Аннотация: Программа позволяет моделировать работу навигационной системы группы БАС с заданными параметрами: количеством аппаратов, режимом работы, методом измерения расстояний, длительностью и шагом моделирования, сравнивать точность двух методов измерения расстояний: SDS-TWR и ретрансляции радионавигационного сигнала от лидера, визуализировПоказать полностьюать пространственное положение каждого БАС, траектории движения, матрицу взаимных расстояний, динамику ошибок измерений и их распределение. Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда и Красноярского краевого фонда поддержки научной и научно-технической деятельности № 25-19-20070 от 30.04.2025 г.