Тип публикации: патент
Год издания: 2026
Аннотация: Система полунатурного моделирования автономной навигации беспилотных летательных аппаратов содержит модуль управления и контроля, модуль преобразования и передачи данных, модуль реализации внешней среды и динамики, модуль отображения текущей позиции, хранилище обучающих данных, модуль групповой автономной навигации, модуль оценки показателей качества, а также группу моделируемых автономных транспортных средств из беспилотных летательных аппаратов, соединенных определенным образом. Обеспечивается расширение функциональных возможностей системы полунатурного моделирования автономной навигации беспилотных летательных аппаратов за счет обеспечения оценки показателей качества групповой автономной навигации беспилотных летательных аппаратов с учетом условий эксплуатации. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=91268354&img=00000001.jpg" class="img_big"> FIELD: navigation. SUBSTANCE: hardware-in-the-loop simulation system for autonomous navigation of unmanned aerial vehicles comprises a control and monitoring module, a data conversion and transmission module, an environment and dynamics implementation module, a current position display module, a training data storage, a group autonomous navigation module, a quality indicator assessment module, and also a group of simulated autonomous vehicles from unmanned aerial vehicles, connected in a certain manner. EFFECT: expansion of the functionality of the hardware-in-the-loop simulation system for autonomous navigation of unmanned aerial vehicles by providing an assessment of quality indicators of group autonomous navigation of unmanned aerial vehicles taking into account operating conditions. 3 cl, 3 dwg