Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Испытания, диагностика, надежность. Теория и практика; Красноярск; Красноярск
Год издания: 2026
Ключевые слова: дирижабль, системы управления, ориентация в пространстве, моделирование
Аннотация: В статье рассматривается актуальность применения современных дирижаблей в различных сферах деятельности, а также представлена математическая модель для описания движения беспилотного летательного объекта. Основное внимание уделяется составлению системы дифференциальных уравнений, учитывающих силы, действующие на дирижабль, и механиПоказать полностьюзм расчёта его координат в пространстве. Модель включает в себя воздействие управляющих сил, аэродинамического сопротивления, ветра, а также использование ПИД-регуляторов для управления двигателями. Результаты моделирования иллюстрируются графиками, демонстрирующими динамику движения системы.
Журнал: Испытания, диагностика, надежность. Теория и практика
Номера страниц: 226-230
Место издания: Красноярск