Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Испытания, диагностика, надежность. Теория и практика; Красноярск; Красноярск
Год издания: 2026
Ключевые слова: линейное перемещение, ПИД-регулятор, оптимизация параметров, SimInTech, привод, 3D-принтер, переходный процесс, показатели качества
Аннотация: В работе рассматривается отработка алгоритмов позиционного управления линейными перемещениями по осям X, Y и Z на примере цифровой модели кинематики 3D-принтера в среде SimInTech. Предложена структура замкнутого контура с ПИД-регулятором, динамической моделью привода (двигатель постоянного тока), звеньями инерционности механическойПоказать полностьючасти и учетом временной задержки. Показан подход к настройке коэффициентов ПИД-регулятора с применением встроенного оптимизатора SimInTech и сформулированы прямые показатели качества переходного процесса для количественной оценки результатов настройки. Результаты моделирования позволяют обосновать параметры регулятора, обеспечивающие требуемую точность позиционирования и быстродействие при ограничении перерегулирования.
Журнал: Испытания, диагностика, надежность. Теория и практика
Номера страниц: 109-114
Место издания: Красноярск