Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2026
Идентификатор DOI: 10.18127/j19997493-202601-10
Ключевые слова: adaptive control, multi-channel nonlinear objects, redundancy of control actions, control distribution, dual-power motor, inductor motor, phase shift, адаптивное управление, многоканальные нелинейные объекты, избыточность управляющих воздействий, распределение управления, двигатель двойного питания, индукторный двигатель, фазовый сдвиг
Аннотация: Постановка проблемы. В работе рассматривается класс нелинейных объектов, для которых характерно наличие нескольких каналов управления, т.е. когда один и тот же результат может быть получен при использовании различных сочетаний управляющих воздействий. Примером такого нелинейного объекта управления служит индукторный двигатель двойнПоказать полностьюого питания (ИДДП), для которого можно использовать шесть управляющих величин: две амплитуды, две частоты и два регулируемых фазовых сдвига питающих напряжений. С их помощью можно обеспечить регулирование угловой скорости, угла поворота и электромагнитного момента двигателя. Цель. Разработать новые подходы к управлению нелинейными объектами. Результаты. Для синтеза законов управления предложено применить теорию линейных систем, но с фиксацией их параметров, определённых через параметры установившегося режима в точке линеаризации. Для этого использована избыточность управляющих воздействий, так как изменение скорости или угла поворота можно обеспечить при разном сочетании управляющих величин. Отмечено, что параметры режима меняются в процессе регулирования, и должны были бы меняться также параметры законов управления. Но установлено, что в предложенном подходе параметры в законах управления остаются неизменными: изменение частот и амплитуд напряжений выбирается таким, чтобы, с одной стороны, обеспечить заданную скорость (пропорциональную разности частот), а с другой - оставить параметры законов управления неизменными. Практическая значимость. В результате проведенного исследования разработан новый подход к управлению нелинейными объектами. Ключевые слова ИДДП, адаптивное управление, многоканальные нелинейные объекты, избыточность управляющих воздействий, распределение управления, двигатель двойного питания, индукторный двигатель, фазовый сдвиг A class of nonlinear plants characterized by multiple control channels is considered, where the same output objective can be achieved through different combinations of control inputs. As a representative example, a doubly-fed inductor motor is analyzed, for which six control variables are available: two voltage amplitudes, two frequencies, and two controllable phase shifts. These inputs enable regulation of the motor’s angular velocity, rotation angle, and electromagnetic torque. For the synthesis of control laws, linear-system theory is employed with parameters fixed at values defined by the steady-state operating point of the nonlinear plant. The proposed approach utilizes the redundancy of control inputs, since variations in speed or position can be achieved with different combinations of control variables. Although operating conditions change during regulation, which would normally require adaptation of control-law parameters, in the proposed method these parameters remain constant. Instead, appropriate coordinated adjustments of supply frequency and voltage amplitude are selected to achieve the desired speed (proportional to the frequency difference) while keeping controller parameters unchanged.
Журнал: Динамика сложных систем - XXI век
Выпуск журнала: Т. 20, № 1
Номера страниц: 101-111
ISSN журнала: 19997493
Место издания: Москва
Издатель: ООО "Издательство "Радиотехника"