Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Робототехника и искусственный интеллект; Железногорск; Железногорск
Год издания: 2025
Ключевые слова: robotic assembly, small spacecraft, design for manufacturability, fix-ture-based assembly, machine vision, ArUco Markers, роботизированная сборка, малые космические аппараты, технологичность конструкции, стапельная сборка, машинное зрение, ArUco-маркеры
Аннотация: В статье рассматриваются принципы организации роботизированной сборки повышенной точности для серийного производства малых космических аппаратов. Представлен комплексный подход, сочетающий модернизацию конструктивно-компоновочной схемы аппарата, внедрение последовательно - параллельной технологии сборки, адаптацию компонентов для зПоказать полностьюахвата универсальным инструментом и интеграцию систем машинного зрения на базе ArUco-маркеров. Показано, что реализация этих решений позволяет преодолеть противоречие между высокой надёжностью и массовостью производства, обеспечивая необходимую точность, гибкость и основу для перехода к матричному изготовлению аппаратов. The article examines the principles of organizing "delicate" robotic assembly for the serial production of small spacecraft. A comprehensive approach is presented, combining the modernization of the spacecraft's structural-layout scheme, implementation of serial parallel assembly technology, the adaptation of components for universal tool gripping, and the integration of machine vision systems based on ArUco markers. It is shown that the implementation of these solutions resolves the contradiction between high reliability and mass production, ensuring the required accuracy, flexibility, and a foundation for the transition to matrix-based manufacturing of spacecraft.
Журнал: Робототехника и искусственный интеллект
Номера страниц: 71-76
Место издания: Красноярск