Тип публикации: диссертация
Год издания: 2023
Ключевые слова: автономная навигация, искусственный интеллект, бесконтактный подвод энергии, энергоэффективность, тяговый электропривод
Аннотация: Объект исследования: система тягового электропривода с источником бесконтактного подвода энергии и буферным бортовым накопителем энергии. Предмет исследования: математическая модель источника бесконтактного подвода энергии, алгоритмы управления тяговым электроприводом с применением методов искусственного интеллекта. Цель исследованПоказать полностьюия: повышение энергоэффективности тягового электропривода автономного транспортного средства за счёт внесения конструктивных изменений и использования энергооптимальных алгоритмов управления. Методы исследования: аналитические методы из теории электрического привода, теории вероятности и математической статистики, автоматического управления, электрических машин, машинного обучения. Моделирование и последующий анализ: MATLAB Simulink и язык программирования Python. Научная новизна работы: Математическое описание источника бесконтактной передачи энергии как элемента системы управления тяговым электроприводом. Методика оценки переменных состояния тягового электропривода с использованием искусственных нейронных сетей. Регуляторы переменных состояния тягового электропривода методом обучения искусственных нейронных сетей с подкреплением. Методика расчёта безопасной и энергоэффективной траектории транспортных средств при объезде препятствия. Совокупность полученных теоретических и практических результатов может служить основой для увеличения числа научных исследований и практических внедрений автономных электрических транспортных средств с бесконтактным подводом питания.