Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2023
Ключевые слова: USV, remote control, Control schemes, motors, engines, БПНА, дистанционное управление, схемы управления, моторы, движки
Аннотация: This paper reviews manual radio remote control schemes of unmanned surface vehicle (USV). A total of three joystick-based control schemes are discussed. Each of the control schemes is suitable for a specific configuration of engines, servomotors and rudder of USV. В данной статье рассматривается схемы ручного радиоуправления беспилПоказать полностьюотным надводным аппаратом, БПНА. Всего в этой статье представлены три схемы управления, основой которых являются джойстики. Каждая из схем управления подходит для конкретной конфигурации двигателей, серводвигателей и судового руля БПНА.
Журнал: Молодежь. Общество. Современная наука, техника и инновации
Выпуск журнала: № 22
Номера страниц: 157-159
Место издания: Красноярск
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"