Тип публикации: диссертация
Год издания: 2020
Ключевые слова: кластерный анализ, методы многомерной оптимизации, численное дифференцирование, навигационная задача, фильтры Калмана, метод наименьших квадратов
Аннотация: Точное определение параметров движения потребителей в северных широтах затруднительно при имеющихся конфигурациях глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). При интенсивной разработке территорий Крайнего Севера необходимо обеспечивать, поддерживать и улучшать точность и доступность навигации потребителей. Для этого предлагПоказать полностьюается ввести космический аппарат (КА) на высокоэллиптической орбите (ВЭО) в качестве дополнения к существующим навигационным космическим аппаратам (НКА) ГНСС. Такое дополнение способствует улучшению точностных характеристик навигации наземного потребителя, но только лишь в том случае, когда имеется возможность интеграции в ГНСС при отработанном взаимодействии с НКА. Для этого необходимо разработать алгоритмы обработки навигационной информации, позволяющие одновременно обрабатывать навигационные сигналы от различных НКА и уточнять эфемеридную информацию КА на ВЭО, тем самым улучшая точность навигации наземного потребителя, находящегося в зоне радиовидимости введённого высокоорбитального КА. Возникающая задача обработки навигационной информации главным образом заключается в идентификации приходящих от НКА сигналов при помощи комплексного использования методов численного дифференцирования и кластерного анализа, определении содержащихся в них оценок радионавигационных параметров для дальнейшего решения навигационной задачи. Для определения оценок требуемых параметров предлагается использовать совместное использование стохастических и регулярных методов оптимизации. Предложенная идея позволила улучшить точностные характеристики навигации в рамках решения навигационной задачи.