Тип публикации: диссертация
Год издания: 2020
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, предотвращение столкновений, ОГРАНИЧЕННЫЕ РЕСУРСЫ БПЛА, скоростной манёвр, модифицированный метод Монте-Карло, ДИАПАЗОН КРИТИЧЕСКИХ СКОРОСТЕЙ, ФОРМИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ АВТОПИЛОТА
Аннотация: Цель работы состоит в разработке моделей и алгоритмов и их реализация для предотвращения столкновений беспилотных летательных аппаратов между собой, основанных на скоростном подходе. В диссертации использованы современные методы построения математических моделей, комплекс базовых методов математической статистики, компьютерного модПоказать полностьюелирование и экспериментальных исследований, а также теории решения изобретательских задач (ТРИЗ). Разработан новый научный подход определения диапазона критических скоростей беспилотного летательного аппарата на основе анализа данных системы АЗН-В, позволяющий при низких вычислительных затратах предотвращать столкновения беспилотных летательных аппаратов. Предложена новая математическая модель динамически меняющегося взаиморасположения беспилотных летательных аппаратов, дающая возможность оценить параметры, применение которых позволяет предотвращать столкновения беспилотных летательных аппаратов. Создано математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, которое может быть использовано проектными, научно-исследовательскими организациями и промышленными предприятиями, занимающимися разработкой систем предотвращения столкновений беспилотных летательных аппаратов. Разработаны модули программного комплекса для проверки идентичности, полученных аналитическими и численными методами, результатов оценки параметров, применение которых позволяет исключать столкновения беспилотных летательных аппаратов без учёта, так и с учётом ограниченности их ресурсов.