Тип публикации: диссертация
Год издания: 2019
Ключевые слова: АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЕ ЦЕЛЕЙ, распознавание пешеходов, микро-доплер, МНОГОКОМПОНЕНТНАЯ ДОПЛЕРОВСКАЯ СПЕКТРОГРАММА, автомобильный радиолокатор, обработка радиолокационного изображения
Аннотация: Исследование нацелено на разработку метода распознавания пешеходов в дорожной сцене на фоне медленно движущихся автомобилей, для применения на этапе вторичной обработки радиолокационного сигнала для расширения функционала радиолокационных станций беспилотного транспорта. Выполненные задачи включали в себя анализ существующих резульПоказать полностьютатов, исследование и поиск информационных признаков, которые позволят отличить пешеходов от автомобилей, в ситуациях, когда эти цели наблюдаются одновременно и имеют сопоставимую скорость, разработку моделей доплеровских спектрограмм, содержащих необходимые признаки и проверку помехоустойчивости разработанного метода распознавания. Основными результатами являются: разработанные модели доплеровских спектрограмм, указывающих информационный признак необходимый для распознавания пешеходов на фоне автомобилей; метод распознавания пешеходов включающей в себя алгоритм выделения информационного признака и алгоритм принятия решения; анализ вероятность правильного распознавания в зависимости от отношения сигнал/шум при определенной вероятности ложной тревоги; набор экспериментальных данных, представленный доплеровскими спектрограммами, имеющими высокую разрешающую способность по скорости от отображающие движения конечностей тела человека.