Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: СТУДЕНЧЕСКИЕ НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ; Пенза; Пенза
Год издания: 2022
Ключевые слова: self-driving car, high-precision map, self-driving car navigation, positioning, sensors, беспилотный автомобиль, высокоточная карта, навигация беспилотного автомобиля, позиционирование, датчики
Аннотация: Рассмотрено использование высокоточных карт для навигации беспилотного автомобиля. Определен набор датчиков, для построения высокоточной карты и их роль в создании высокоточных карт. Рассмотрены проблемы, которые возникают при использовании высокоточных карт и предложено решение. The use of high-precision maps for navigation of a sПоказать полностьюelf-driving car is considered. The set of sensors for high-precision maps and their role in creating high-precision maps are defined. The problems which arise when using high-precision maps are considered and a solution is proposed.
Журнал: СТУДЕНЧЕСКИЕ НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
Выпуск журнала: 1
Номера страниц: 60-62
Место издания: Пенза
Издатель: Наука и Просвещение (ИП Гуляев Г.Ю.)