Перевод названия: USING A OCCUPANCY GRID TO IDENTIFY OBSTACLES WHEN DRIVING AN SELF-DRIVING CAR
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации; Пенза; Пенза
Год издания: 2022
Ключевые слова: lidar, occupancy grid, data processing, point cloud, лидар, сетка заполнения, обработка данных, облако точек
Аннотация: Определены проблемы нахождения области пригодной для движения беспилотного автомобиля. Рассмотрено использование лидара для построения облака точек. Показаны способы фильтрации данных лидара, для построения сетки заполнения. Подремонтирован пример сетки заполнения с отфильтрованными данными. The problems of finding an area suitableПоказать полностьюfor the movement of an unmanned car are defined. The use of lidar for constructing a point cloud is considered. The methods of lidar data filtering to build a occupancy grid are shown. An example of the occupancy grid with filtered data is reproduced.
Журнал: Фундаментальные и прикладные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации
Номера страниц: 48-50
Место издания: Пенза
Издатель: Наука и Просвещение (ИП Гуляев Г.Ю.)