Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2019
Ключевые слова: PID controller, accumulated error, sensors, automatic control system, ПИД-регулятор, накапливаемая ошибка, датчики, система автоматического управления
Аннотация: Microcomputers have become a common tool in a variety of enthusiast projects. Depending on the task, device configuration may vary. Based on MPU-6050 sensor, integration into the system of elements that require not only preliminary calibration, but also accurate software implementation for correct operation is demonstrated. МикрокоПоказать полностьюмпьютеры стали обыденным инструментом во множестве проектов энтузиастов. В зависимости от поставленной задачи конфигурации устройства могут отличаться. На основе датчика MPU-6050 продемонстрирована интеграция в систему элементов, требующих не только предварительной калибровки, но и точной программной реализации для корректной работы.
Журнал: Молодежь. Общество. Современная наука, техника и инновации
Выпуск журнала: №18
Номера страниц: 265-267
Место издания: Красноярск
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"