Перевод названия: MECHATRONIC SYSTEMS AS PART OF MANIPULATION ROBOTS FOR REHABILITATION MEDICINE
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: SCIENCE AND EDUCATION: PROBLEMS AND INNOVATIONS; Пенза; Пенза
Год издания: 2020
Ключевые слова: mechatronic systems, rehabilitation medicine, neural network, algorithm, control device, complex, мехатронные системы, реабилитационная медицина, нейросеть, алгоритм, устройство управления, комплекс
Аннотация: Рассмотрены известные решения в области мехатронных систем, применяющихся в современной реабилитационной медицине для восстановления двигательных функций человека. Выделены основные направления в создании систем данного класса. Определено перспективное направление использования самоадаптивных мехатронных систем в составе реабилитацПоказать полностьюионных роботов. Показано, что использование в составе системы управления реабилитационным комплексом наблюдателя, функционирующего на основе нейронной сети, позволит улучшить эффективность реабилитационных процедур. Предложен общий функциональные состав системы управления реабилитационным манипулятором, функционирующей на основе нейронаблюдателя. Known solutions in the field of mechatronic systems used in modern rehabilitation medicine to restore the motor functions of human are considered. The main directions in creating systems of this class are highlighted. The promising direction of using self-adaptive mechatronic systems as part of rehabilitation robots is determined. It is shown that the use of an observer operating on the basis of a neural network as part of the rehabilitation system management system will improve the effectiveness of rehabilitation procedures. The general functional composition of the rehabilitation manipulator control system, based on the neural observer, is proposed.
Номера страниц: 59-63
Место издания: Пенза
Издатель: "Наука и Просвещение" (ИП Гуляев Г.Ю.)