Перевод названия: TECHNOLOGIES FOR HIGH-PRECISION LOCAL POSITIONING OF AUTONOMOUS OBJECTS IN CONFINED SPACES
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОЛОДЫХ УЧЁНЫХ; Пенза; Пенза
Год издания: 2020
Ключевые слова: internet of things, wireless networks, navigation, local positioning, signal, интернет Вещей, беспроводные сети, навигация, локальное позиционирование, сигнал
Аннотация: Рассмотрены основные способы локального позиционирования автономных объектов. Предложен способ повышения точности позиционирования в условиях отсутствия или слабого навигационного сигнала. Решение базируется на использовании стационарного оборудования и позволяет, в отличие от известных способов, производить вычисления на сервернойПоказать полностьюаппаратуре. Разработана программная модель сети, сетевое программное обеспечение и лабораторный тестовый стенд. Анализ полученных результатов показал удовлетворительную степень точности определения позиционирования и обеспечение определения местоположения автономного объекта при отсутствии внешнего навигационного сигнала. The main methods of local positioning of autonomous objects are considered. A method for improving positioning accuracy in the absence or weak navigation signal is proposed. The solution is based on the use of stationary equipment and allows, in contrast to the known methods, to perform calculations on server hardware. A software model of the network, network software and a laboratory test bench were developed. The analysis of the obtained results showed a satisfactory degree of accuracy in determining the positioning and ensuring the location of an Autonomous object in the absence of an external navigation signal.
Журнал: НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОЛОДЫХ УЧЁНЫХ
Выпуск журнала: Часть 1
Номера страниц: 120-122
Издатель: "Наука и Просвещение" (ИП Гуляев Г.Ю.)