Тип публикации: патент
Год издания: 2011
Аннотация: p num="25"Полезная модель относится к машиностроению, а именно, к средствам виброизоляции различных объектов с целью повышения точности их позиционирования. Сущность полезной модели заключается в том, что каждый соединительный механизм 3 виброизолятора с объектом (на фигурах не показан), содержащий основание 2 и платформу 1, связанПоказать полностьюные через упругие элементы 4 соединительными механизмами с шарнирами Гука 6 и 7 на концах, акселерометры 21 и 22 измерения ускорений, блок управления в виде микропроцессора 23 и усилителя мощности 25, выполнен стержневым с размещенным на нем исполнительным органом 9. При этом платформе обеспечивается 6 степеней свободы путем соединения ее с основанием 6-ю расположенных специальным образом независимых стержневых механизмов. Исполнительный орган 9, представляет собой самотормозящуюся винтовую пару, гайка 10 которой с устройством регулирования зазора 12 расположена внутри полого ротора 11 электродвигателя. Статор 13 электродвигателя соединен с нижним шарниром Гука 7 и снабжен шпонкой 16, размещенной в шпоночном пазу 17 винта-стержня 18, соединенного верхним концом с другим шарниром Гука 6. При этом акселерометры 21 и 22 установлены у верхнего и нижнего шарниров Гука и измеряют виброускорения соответственно стоек 5 и 8 шарниров Гука 6 и 7, закрепленных соответственно на платформе 1 (через упругие элементы 4) и основании 2, по линии, соединяющей центры шарниров Гука, расположенных на концах соединительных механизмов 3, а датчик относительного перемещения 24 регистрирует их относительное перемещение. От акселерометров 21 и 22 осуществляется управление по обратным связям, а от датчика 24 на это основное управление накладывается дополнительный сигнал управления, который называется инвариантным. Суть его состоит в том, что он делает ускорение, измеряемое датчиком 21, равным нулю, т.е. платформа 1 становится неподвижной в инерциальном пространстве, чем реализуется виброизоляция. 1 с.п.ф. Илл. фиг.2 /p