Перевод названия: МЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ НА ОСНОВЕ ДВУХ КУЛИС
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2016
Ключевые слова: rocker, кулиса, parallel kinematic machine, workspace, механизм параллельной структуры, рабочая область механизма
Аннотация: The new generation of process equipment based on parallel kinematic machines is a powerful incentive for intensive development of mechanical engineering, robotics and machine tools. Paper represents parallel kinematic machine with two degrees of freedom consisting of two rockers connected by a common shaft. Workspace of mechanism iПоказать полностьюs determined in geometrical and analytical ways. In the end we list the results of research connected with this mechanism and basic perspective directions of mechanism use in the field of mechanical engineering. Новое поколение технологического оборудования на основе механизмов параллельной структуры является мощным стимулом для интенсивного развития машиностроения, робототехники и станкостроения. Представлен механизм параллельной структуры с двумя степенями свободы, состоящий из двух кулис, соединенных общим стержнем. Определяется рабочая область механизма геометрическим и аналитическим способом. Представлены достигнутые результаты исследования этого механизма. Приводятся основные перспективные направления использования механизма в области машиностроения.
Журнал: Молодежь. Общество. Современная наука, техника и инновации
Выпуск журнала: №15
Номера страниц: 266-268
Место издания: Красноярск
Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"