Перевод названия: Trajectory optimization of dynamically controlled objects in INS/GNSS integrated navigation system
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2016
Идентификатор DOI: 10.17285/0869-7035.2016.24.2.003-019
Ключевые слова: trajectory, optimal control, navigation, satellite navigation system, automatic dependent surveillance, траектория, оптимальное управление, навигация, спутниковая система навигации, автоматическое зависимое наблюдение
Аннотация: Синтезированы алгоритмы оптимизации траектории динамического управляемого объекта на основе интегрального и локального критериев. В качестве решающего правила оптимизации предложен максимум меры наблюдаемости. Показано, что применение оптимального управления траекторией позволяет повысить точность навигационных определений по данныПоказать полностьюм инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом наблюдении. Algorithms optimizing the trajectory of dynamically controlled object based on integral and local criteria are synthesized. Observability measure is proposed as a decision optimization rule. It is shown that optimal trajectory control improves the accuracy of navigation solutions by INS/GNSS navigation system data using automatic dependent surveillance.
Журнал: Гироскопия и навигация
Выпуск журнала: Т. 24, № 2
Номера страниц: 3-19
ISSN журнала: 08697035
Место издания: Санкт-Петербург
Издатель: Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"