Перевод названия: SPLINE APPROXIMATION OF THE IMAGE OF ROAD MARKING
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2015
Ключевые слова: road marking detection, spline modeling, automated vehicle, распознавание дорожной разметки, сплайн моделирование, автоматизированное транспортное средство
Аннотация: Представлен комплексный алгоритм, состоящий из нескольких методов пошаговой обработки изображения, позволяющий сориентировать транспортное средство на дороге, за счет определения положения дорожной разметки и/или границ дорожного полотна. В основе данного алгоритма лежит принцип моделирования границ/разметки с помощью сплайна КатмуПоказать полностьюл-Рома. Данный метод позволяет локализовывать и прогнозировать направление «движения» дороги. In this paper proposed a complex algorithm, which consists of several methods of sequential image processing, which allows to orient the vehicle on the road, by determining the position of road markings and / or the boundaries of the roadway. The basis of this algorithm is based on the principle of modeling boundaries / markup using spline Catmull Rom. This method allows to predict the direction and localize “movement” of the road.
Журнал: Актуальные проблемы авиации и космонавтики
Выпуск журнала: Т. 1, № 11
Номера страниц: 416-418
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский государственный университет науки и технологий им. акад. М.Ф. Решетнева